Les deux tournures, « s'efforcer de » et « s'efforcer à » existent et sont correctes.
Il existe tout de même une nuance qui les distingue. « S'efforcer de » est d'usage courant, tant à l'écrit qu'à l'oral.
L'expression « s'efforcer à » quant à elle est plus rare, traduit un style marqué, et a par conséquent tendance à se cantonner à une utilisation littéraire. Il en va de même pour « s'efforcer vers ».
La locution « s'efforcer de » signifie mettre en œuvre toutes les capacités, tous les moyens dont on dispose pour atteindre un but précis, pour vaincre une résistance ou surmonter une difficulté. Cela renvoie à la notion d'effort et de dépense d'énergie.
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